図：ω用角度エンコーダ（左奥側のガラスリング）およびφ用角度エンコーダ（右手前側）

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　図：エンコード用のヘッド：ガラスリングにプリントされた回折格子中の通過格子数を数えることで角度原点からの移動量を算出